ระบบวิชั่นการมองเห็นแบบวงกลมของทหาร Eod Robot Vision Explosive Ordnance

 

 

หุ่นยนต์ EOD ขนาดเล็กและขนาดกลางเพียงตัวเดียวในประเทศจีนที่มีกรงเล็บสองมือ ฟังก์ชันหลายมุมมอง และรวมการลาดตระเวน การถ่ายโอน และการกำจัดหุ่นยนต์กำจัดวัตถุระเบิดแบบมัลติฟังก์ชั่นวิชันซิสเต็มประกอบด้วยระบบวิชันซิสเต็ม ระบบสแกนเอ็กซ์เรย์ ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว และระบบการชักนำมือของหุ่นยนต์จำลอง ซึ่งสามารถระบุตำแหน่งและจับเป้าหมายได้อย่างแม่นยำ และทำหน้าที่จับโดยอัตโนมัติมือหุ่นยนต์สามารถทำงานได้ตามถุงมือเหนี่ยวนำ ซึ่งสอดคล้องกับข้อต่อข้อศอก ข้อมือ และกรงเล็บตามลำดับแต่ละข้อต่อขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์กระแสตรงและควบคุมโดยเซอร์โวลูปปิดตำแหน่งกล้องสี่ตัวติดตั้งอยู่เหนือมือหุ่นยนต์และสามารถหมุนเพื่อปรับระยะการมองเห็นได้ติดตั้งกล้องสี่ตัวที่ด้านบนเพื่อถ่ายภาพสี่ภาพของวัตถุเดียวกันตามหลักการของการแปรผันของรูปสามเหลี่ยม ตำแหน่งที่แม่นยำของระบบพิกัดระหว่างวัตถุและตัวจัดการสามารถรับได้โดยการจับคู่ภาพและคอมพิวเตอร์ถุงมือที่มีความละเอียดอ่อนใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์เพื่อจับกรงเล็บของวัตถุแล้ววางไว้บนถังที่ป้องกันการระเบิดที่ยืดหยุ่นได้บนลู่วิ่งการสแกนด้วย X-ray สามารถใช้ตัดสินว่าวัตถุนั้นเป็นอันตรายหรือไม่ ซึ่งสามารถตัดสินได้ตามระบบคอมพิวเตอร์สินค้าอันตรายสามารถลบออกได้ด้วยหุ่นยนต์เสริมเพื่อให้แน่ใจว่าวัตถุเป้าหมายสามารถขจัดอันตรายได้หุ่นยนต์กำจัดวัตถุระเบิดแบบมัลติฟังก์ชั่นวิชันซิสเต็มประกอบด้วยระบบวิชันซิสเต็ม ระบบสแกนเอ็กซ์เรย์ ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว และระบบการชักนำมือของหุ่นยนต์จำลอง ซึ่งสามารถระบุตำแหน่งและจับเป้าหมายได้อย่างแม่นยำ และทำหน้าที่จับโดยอัตโนมัติมือหุ่นยนต์สามารถทำงานได้ตามถุงมือเหนี่ยวนำ ซึ่งสอดคล้องกับข้อต่อข้อศอก ข้อมือ และกรงเล็บตามลำดับแต่ละข้อต่อขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์กระแสตรงและควบคุมโดยเซอร์โวลูปปิดตำแหน่งกล้องสี่ตัวติดตั้งอยู่เหนือมือหุ่นยนต์และสามารถหมุนเพื่อปรับระยะการมองเห็นได้ติดตั้งกล้องสี่ตัวที่ด้านบนเพื่อถ่ายภาพสี่ภาพของวัตถุเดียวกันตามหลักการของการแปรผันของรูปสามเหลี่ยม ตำแหน่งที่แม่นยำของระบบพิกัดระหว่างวัตถุและตัวจัดการสามารถรับได้โดยการจับคู่ภาพและคอมพิวเตอร์ถุงมือที่มีความละเอียดอ่อนใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์เพื่อจับกรงเล็บของวัตถุแล้ววางไว้บนถังที่ป้องกันการระเบิดที่ยืดหยุ่นได้บนลู่วิ่งการสแกนด้วย X-ray สามารถใช้ตัดสินว่าวัตถุนั้นเป็นอันตรายหรือไม่ ซึ่งสามารถตัดสินได้ตามระบบคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์เสริมสามารถลบสินค้าอันตรายออกได้เพื่อให้แน่ใจว่าวัตถุเป้าหมายสามารถกำจัดอันตรายได้ หุ่นยนต์กำจัดวัตถุระเบิดแบบมัลติฟังก์ชั่นสำหรับการมองเห็นของหุ่นยนต์ประกอบด้วยระบบวิชันซิสเต็ม ระบบสแกนเอ็กซ์เรย์ ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว และระบบจำลองมือหุ่นยนต์จำลอง ซึ่งสามารถระบุตำแหน่งและจับเป้าหมายได้อย่างแม่นยำและทำหน้าที่จับโดยอัตโนมัติมือหุ่นยนต์สามารถทำงานได้ตามถุงมือเหนี่ยวนำ ซึ่งสอดคล้องกับข้อต่อข้อศอก ข้อมือ และกรงเล็บตามลำดับแต่ละข้อต่อขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์กระแสตรงและควบคุมโดยเซอร์โวลูปปิดตำแหน่งกล้องสี่ตัวติดตั้งอยู่เหนือมือหุ่นยนต์และสามารถหมุนเพื่อปรับระยะการมองเห็นได้ติดตั้งกล้องสี่ตัวที่ด้านบนเพื่อถ่ายภาพสี่ภาพของวัตถุเดียวกันตามหลักการของการแปรผันของรูปสามเหลี่ยม ตำแหน่งที่แม่นยำของระบบพิกัดระหว่างวัตถุและตัวจัดการสามารถรับได้โดยการจับคู่ภาพและคอมพิวเตอร์ถุงมือที่มีความละเอียดอ่อนใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์เพื่อจับกรงเล็บของวัตถุแล้ววางไว้บนถังที่ป้องกันการระเบิดที่ยืดหยุ่นได้บนลู่วิ่งการสแกนด้วย X-ray สามารถใช้ตัดสินว่าวัตถุนั้นเป็นอันตรายหรือไม่ ซึ่งสามารถตัดสินได้ตามระบบคอมพิวเตอร์สินค้าอันตรายสามารถลบออกได้ด้วยหุ่นยนต์เสริมเพื่อให้แน่ใจว่าวัตถุเป้าหมายสามารถขจัดอันตรายได้ดิ ขนาดมีขนาดเล็กและน้ำหนักเพียง 37 กก. ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ EOD ขนาดเล็กแต่ความสามารถในการทำงานของมันถึงมาตรฐานของหุ่นยนต์ EOD ขนาดกลางแล้ว และสามารถรับน้ำหนักสูงสุดได้ 16KG หุ่นยนต์ไม่เพียงแต่ทนทานและน้ำหนักเบาเท่านั้น แต่ยังตรงตามข้อกำหนดของมาตรฐานทางการทหารของประเทศ เช่น การกันฝุ่น กันน้ำ และป้องกันการกัดกร่อน